永利463

欢迎访问永利463网站!

永利463

联系大家

联 系 人 : 严文鼎 

  • 手     机 :18915258107

    地     址:江苏省无锡市江阴市

  •               月城镇月山路95号

  • 邮      编:214404

网     址 : www.wxshuowei.com  

机器人工作站的设计步骤

您的当前位置: 永利463 >> 资讯中心 >> 行业资讯

机器人工作站的设计步骤

发布日期:2022-11-07 编辑: 点击:

1.规划及初步设计

规划及初步设计包括设计单位内部的任务划分,机器人考查及询价,编制规划单,运行系统设计,外闱设备(辅助设备、配套设备以及安全装黄等)能力的详细计划,关键问题的解决等。

2.布局设计
布局设计包括机器人选用,人机系统配置,作业对象的物流路线,电、液、气系统走线,操作箱、电器柜的位置以及维护修理和安全设施配置等内容。
3.扩大机器人应用范围辅助设备的选用和设计

此项工作的任务包括机器人用以完成作业的末端操作器、同定和改变作业对象位姿的夹具和变位机、改变机器人动作方向和范f嗣的机座的选用和没计。

4.配套和安全装置的选用和设计
此项工作主要包括为完成作、世要求的配套设备(如弧焊的焊丝切断和焊枪清理设备等)的选用和设计;安全装置(如围栏、安全门等)的选用和设计以及现有设备的改造等内容。

5.控制系统设计

此项设计包括选定系统的标准控制类型与追加性能。确定系统工作顺序与方法及互锁等安全设计;液压、气动、电气、电子设备及备用设备的试验;电气控制线路设计;机器人线路及整个系统线路的设计等内容。

6.支撑系统

此项工作为设计支撑系统,该系统应包括故障排队与修复方法,停机时的对策与准备,备用机器的筹备以及意外情况下的救急措施等内容。
7.工程施工设计
此项设计包括编写工作系统的说明书、机器人详细性能和规格的说明书、接收检查文本、标准件说明书、绘制工程制图、编写图纸清单等内容。

机器人工作站


本文网址:/news/588.html

关键词:机器人工作站,永利463

Z近浏览:

苏公网安备 32028102001345号

XML 地图 | Sitemap 地图