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机器人工作站厂家告诉你永利463的设计要求包含哪几点

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机器人工作站厂家告诉你永利463的设计要求包含哪几点

发布日期:2022-09-22 编辑: 点击:

机器人工作站厂家告诉你永利463的设计要求包含哪几点


1、永利463应动作迅速、操作方便,操作位置应处在工人容易接近、宜操作的部位。特别是手动夹具,操作高度应设在工人易用力的部位,其操作力不能过大,操作频率不能过高,当夹具处于夹紧状态时,应可自锁。

  

2、永利463应有足够的焊接空间,不能影响焊工观察和焊接操作,不能妨碍焊件的装卸。所有的定位元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离,或者布置在焊件的下方或侧面。夹紧机构的实行元件应能够伸缩或转位。


3、夹紧可靠,刚性适当。夹紧时不破坏焊件的定位位置和几何形状,夹紧后既不使焊件松动滑移,又不使焊件的拘束度过大而产生较大的应力。夹紧时不应损坏焊件的表面质量,夹紧薄件和软质材料的焊件时,应限制夹紧力,或者采取压头行程限位、加大压头接触而积、加添铜、铝衬垫等措施。

  

4、接近焊接部位的夹具,应考虑操作手把的隔热和防止焊接飞溅物对夹紧机构和定位器表面的损伤。夹具的施力点应位于焊件的支承处或者布置在靠近支承的地方。

  

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5、注意各种焊接方法在导热、导电、隔磁、绝缘等方面对夹具提出的特殊要求。比如,闪光焊和凸焊时,夹具兼作导电体;钎焊时,夹具兼作散热体,因此要求夹具本身具有良好的导热、导电性能。再如,真空电子束焊所使用的夹具,为了不影响电子束聚焦,在枪头附近的夹具零件,不能用磁性材料制作,夹具也不能带有剩磁。

  

6、用于大型板焊结构的夹具,要有足够的刚度和强度,特别是夹具体的刚度,对结构的形状精度、尺寸精度影响非常大,所以设计时要留较大的余度。 在同一个夹具上定位器和夹紧机构的结构形式不宜过多,并且尽量只选用一种动力源。工装夹具本身也应具有较好的制造工艺性和较高的机械效率。

  

7、尽量选用已通用化、标准化的夹紧机构以及标准的零部件来制作永利463夹具。

  

8、为了保证使用安全,应设置必要的安全连锁保护装置。




永利463是一家设计和研发焊接设备及机器人系统集成的制造和销售商。主要经营和销售:日.本安川机器人、发那科机器人、ABB、KUKA。如:机器人螺柱焊接、机器人激光焊接、机器人激光切割、机器人搬运 、码垛、机器人铝焊接  弧焊接和点焊等非标自动化专机及系统集成等, 电阻焊机系列有,中频交直流电阻焊和多.功能扩散焊接设备。


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