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无锡市硕威智能向你先容: 使用机器人工作站是如何设计的

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无锡市硕威智能向你先容: 使用机器人工作站是如何设计的

发布日期:2022-08-22 编辑: 点击:

无锡市硕威智能向你先容: 使用机器人工作站是如何设计的


机器人工作站是指以一台或多台机器人为主,配以相应的周边设备,如变位机、输送机、工装夹具等,或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合。机器人工作站主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。在这种构成中,机器人及其控制系统应尽量选用标准装置,对于个别特殊的场合需设计专用机器人。



1.规划及系统设计

规划及系统设计包括设计单位内部的任务划分,机器人考查及询价,编制规划单,运行系统设计,外闱设备(辅助设备、配套设备以及安全装黄等)能力的详细计划,关键问题的解决等。


2.布局设计

布局设计包括机器人选用,人机系统配置,作业对象的物流路线,电、液、气系统走线,操作箱、电器柜的位置以及维护修理和安全设施配置等内容。

机器人工作站

3.扩大机器人应用范围辅助设备的选用和设计

此项工作的任务包括机器人用以完成作业的末端操作器、同定和改变作业对象位姿的夹具和变位机、改变机器人动作方向和范f嗣的机座的选用和没计。一般来说,这一部分的设计工作量Z大。


4.配套和安全装置的选用和设计

此项工作主要包括为完成作、世要求的配套设备(如弧焊的焊丝切断和焊枪清理设备等)的选用和设计;安全装置(如围栏、安全门等)的选用和设计以及现有设备的改造等内容。


永利463是一家设计和研发焊接设备及机器人系统集成的制造和销售商。主要经营和销售:日.本安川机器人、发那科机器人、ABB、KUKA。如:机器人螺柱焊接、机器人激光焊接、机器人激光切割、机器人搬运 、码垛、机器人铝焊接  弧焊接和点焊等非标自动化专机及系统集成等, 电阻焊机系列有,中频交直流电阻焊和多.功能扩散焊接设备。


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